持刀来到我家门口说要取我们性命,这样…

持刀来到我家门口说要取我们性命,这样有罪吗?我们该怎么办?持刀来到我家门口说要取我们性命,这样有罪吗?我们该怎么办?

报案及时报警。报告给当地公安机关。